实现IO多路复用的方法主要是依赖系统提供的select和poll方法，在对它们进行描述之前，我们需要回过头看一下IO多路复用出现的大背景，先了解一下Unix提供给我们的五种I/O模型:
- blocking I/O
- nonblocking I/O
- I/O multiplexing(
selectandpoll) - signal driven I/O(
SIGIO) - asynchronous I/O(the POSIX
aio_functions)
阻塞式IO
要理解IO多路复用，首先要了解普通的IO模型，通常的IO操作都是阻塞式IO，当对socket句柄调用recv时，如果没有收到数据，那么线程就会被挂起，收到数据时被唤醒继续执行。
如果server要处理N个Socket连接，那么就需要开N个线程来处理这N个连接，recv会使大部分线程进入阻塞状态，如果N很大，那么光是创建这些线程就会消耗大量的内存空间；
另外大量的线程间切换也会会导致每个线程能分到的CPU时间较少，使程序的性能变差。
所以阻塞式IO只适用并发量小的网络应用开发。
非阻塞式IO
非阻塞IO顾名思义就是调用IO方法不会阻塞线程，例如在调用recv的时候，如果内核缓冲区有数据就返回数据，没有数据就返回例如EWOULDBLOCK的错误码。设置为非阻塞的方法也比较简单，可以通过fcntl（POSIX）或ioctl（Unix）设为句柄设置为非阻塞。虽然这样不会阻塞了，但是还是需要不断的对众多句柄调用recv方法进行轮训，这样会消耗大量的CPU资源。
非阻塞式IO适用并发量较小、且不需要及时响应的网络应用开发；
I/O多路复用
多路复用是使用一个线程来检查多个socket描述符的ready状态，比如调用select函数，传入多个socket描述符，有任意一个socket描述符对应的IO在内核缓冲区有数据时就返回，否则会阻塞直到超时。对ready的socket描述符进行recv时，可以放到一个线程，也可以新开线程执行。
实现I/O多路复用的三种方案: select、poll、epoll;
特点：
- 专一进程解决多个进程IO的阻塞问题，性能好；
- 实现、开发应用难度较大；
- 适用高并发服务应用开发：一个进程（线程）响应多个请求；
信号驱动IO模型
当进程发起一个IO操作，会向内核注册一个信号处理函数，然后进程返回不阻塞；当内核数据就绪时会发送一个信号给进程，进程便在信号处理函数中调用IO读取数据。
特点：回调机制，实现、开发应用难度大；
异步IO模型
当进程发起一个IO操作，进程返回（不阻塞），但也不能返回果结；内核把整个IO处理完后，会通知进程结果。如果IO操作成功则进程直接获取到数据。
异步IO和信号驱动的IO主要的区别是，信号驱动的IO是内核告诉我们这个IO操作可以开始了，但是异步IO是内核告诉我们IO操作已经完成了。
几种IO模型的比较
POSIX defines these two terms as follows:
- A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operation completes.
- An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked.
Using these definitions, the first four I/O models—blocking, nonblocking, I/O multiplexing, and signal-driven I/O—are all synchronous because the actual I/O operation (recvfrom) blocks the process. Only the asynchronous I/O model matches the asynchronous I/O definition.